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摇摆台的控制方式有哪些?它电机的选择方法也一起告诉你!

2020-12-11 15:45:59

摇摆台可能很多朋友还不太熟悉,其实它就是一种场景模拟装置,就比如我们在游乐场玩的那些VR实景游戏,里面就有对于摇摆台的应用,那么它的控制方式有哪些呢?主要是转矩控制、位置控制以及速度模式这几种方法。在选择摇摆台电机的时候,也有一些方法去帮助大家选择,下面小编就针对摇摆台的控制方式,以及它电机的选择方法这两方面来给大家做一个详细的介绍。


QQ截图20200711093019.jpg


  一、摇摆台的控制方式


  1、转矩控制


  转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定摇摆台轴对外的输出转矩的大小,可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小,也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。


  2、位置控制


  位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小,通过脉冲的个数来确定转动的角度,也有些摇摆台可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制,所以一般应用于定位装置。


  3、速度模式


  通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制,在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位,但必须把摇摆台的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。


QQ截图20200711093026.jpg


  二、摇摆台电机的选择方法


  1、功率和速度


  根据结构形式和摇摆台负载的速度和加速度要求,计算电机所需功率和速度。值得注意的是,通常情况下需要结合所选摇摆台电机的速度选取减速机的减速比。


  2、惯量匹配


  要实现对负载的高精度控制,需要考虑摇摆台电机与系统的惯量是否匹配。


  3、精度要求


  计算经过减速机和传动机构的变化后,摇摆台电机的控制精度是否能够满足负载的要求。减速器或某些传动机构有一定的回程间隙,都需要考虑。


  4、控制匹配


  这个方面主要是与电气设计人员沟通确认,比如摇摆台伺服控制器的通讯方式是否与PLC匹配,编码器类型及是否需要引出数据等。


QQ截图20200710193445.jpg


  综上所述,在看完摇摆台的控制方式,以及它的选择方法之后。如果大家对于它还不够了解的话,欢迎大家随时来联系我们!


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